臺灣史前文化博物館位于臺東市，成立于2002年8月17日，屬于考古遺址就地興建的野外博物館，簡稱“史前館”。

此館主要是為了搶救臺東卑南遺址而成立的。1980年7月，臺灣鐵路管理局南回線因興建卑南車站（今臺東車站），無意中發掘出藏有大量文物的卑南文化遺址。經考察，該地是臺灣新石器時代目前發掘出來范圍最大的遺址。

博物館目前分為三大主題來展示不同種類的文物，分別是臺灣自然史、臺灣史前史與臺灣南島民族。該館并非直接建在考古遺址上，而是另建有卑南文化公園來保存遺址。

史前館的建筑設計是由國際競圖之后選出的，建筑師是麥可·葛瑞夫。整個館地約有10公頃，東邊是博物館，西邊是文化公園。

乘坐臺灣鐵路管理局南回線，至康樂車站下車。