台湾史前文化博物馆位于台东市，成立于2002年8月17日，属于考古遗址就地兴建的野外博物馆，简称“史前馆”。

此馆主要是为了抢救台东卑南遗址而成立的。1980年7月，台湾铁路管理局南回线因兴建卑南车站（今台东车站），无意中发掘出藏有大量文物的卑南文化遗址。经考察，该地是台湾新石器时代目前发掘出来范围最大的遗址。

博物馆目前分为三大主题来展示不同种类的文物，分别是台湾自然史、台湾史前史与台湾南岛民族。该馆并非直接建在考古遗址上，而是另建有卑南文化公园来保存遗址。

史前馆的建筑设计是由国际竞图之后选出的，建筑师是麦可·葛瑞夫。整个馆地约有10公顷，东边是博物馆，西边是文化公园。

乘坐台湾铁路管理局南回线，至康乐车站下车。