西周车马博物馆位于西安市长安区沣西张家坡东村，是在沣西车马坑的基础上建造而成，因在沣河西岸，故得其名。沣西车马坑是西周初年成康王时代奴隶主墓葬的车马殉葬坑，1959年以来，考古学家在这里先后发现为数共达18处的西周殉葬车马坑群，发掘后保存最完好的一处，经修整复原，供游人参观。
西周时期奴隶主死后，有将生前乘坐马车和车夫殉葬的风俗。沣西车马坑的发现，证明这一带是周文王创建的丰京遗址。该车马坑内的驾马排列整齐规则，显然是用某种方法处死后由人摆置而成的殉葬物。车马坑内有驾四马作战用的戎车和驾二马乘坐用的轺车各一辆，车轮并列向东，车为木质，车厢长方形，各有车辕一根，马驾在车辕的两侧。马均对面卧在车前，6匹马头排成整齐的弧形。戎车驾马全部以青铜为饰，轺车驾马大部缀用海贝作饰。
交通乘坐302、405、911、4－06路等公车在“马王”站下车。