西周車馬博物館位于西安市長安區灃西張家坡東村，是在灃西車馬坑的基礎上建造而成，因在灃河西岸，故得其名。灃西車馬坑是西周初年成康王時代奴隸主墓葬的車馬殉葬坑，1959年以來，考古學家在這里先后發現為數共達18處的西周殉葬車馬坑群，發掘后保存最完好的一處，經修整復原，供游人參觀。

西周時期奴隸主死后，有將生前乘坐馬車和車夫殉葬的風俗。灃西車馬坑的發現，證明這一帶是周文王創建的豐京遺址。該車馬坑內的駕馬排列整齊規則，顯然是用某種方法處死后由人擺置而成的殉葬物。車馬坑內有駕四馬作戰用的戎車和駕二馬乘坐用的軺車各一輛，車輪并列向東，車為木質，車廂長方形，各有車轅一根，馬駕在車轅的兩側。馬均對面臥在車前，6匹馬頭排成整齊的弧形。戎車駕馬全部以青銅為飾，軺車駕馬大部綴用海貝作飾。

乘坐302、405、911、4－06路等公車在“馬王”站下車。