厦门大桥始建于1987年10月1日，1991年4月主体工程竣工，同年5月试通车。中共中央总书记、中华人民共和国主席江泽民亲笔题写“厦门大桥”四个大字，并于1991年12月19日亲自为厦门大桥正式通车剪彩。

厦门大桥是我国第一座跨越海峡的公路大桥，由主桥，集美立交桥，高崎引道和自动化管理系统组成。主桥长2070米，桥面宽23.5米。直通式集美立交桥由七座匝道桥组成。高崎引道长855米，路面宽23.5米，为一级公路标准。厦门大桥南侧，建有桥头公园。