羊蹄嶺山峰之狀酷似楊桃瓣，明代以前稱“楊桃嶺”。因嶺高峰峻路險，亦仿佛似羊蹄，故清代又稱“羊蹄嶺”。該嶺是古代粵東諸縣交通惠州和廣州的官道要沖。《重修羊蹄嶺庵祠碑記》中記載：“夫斯嶺之峻，盤紆幾十余里，中陟旁瀉，令人目眩足縮。寒則海風吹簌，蓋笠欲飛；暑則汗淫淫下，石為之濕。”《移建羊蹄嶺庵碑記》中也有“迂回交峻，望極云宵”和“四顧皆山、峻峰疊峙”的記載。