位于端州區人民中路以西的端州古城墻上，始建于北宋政和三年（公元1118年），樓高三層，當時是作為了望臺而建造的，它由披云樓和炮臺兩部分組成，因樓矗立在城墻西段最高處常有云霧繚繞，因此得名。 現在的披云樓是1989年重建的，樓高19.3米，其外形是仿照江西的滕王閣、湖北黃鶴樓和山西飛云樓而設計的，內部結構系鋼筋混凝土仿木結構的穿門式門拱三層建筑，樓頂為歇山式十字脊結構，占地面積為300平方米。
    登樓眺望，城內外景致盡收眼底，現樓內展有兩組蠟像，一樓為“包公出巡”，二樓是“南明永歷帝在肇慶”。頂樓展覽著反映該樓樓史的圖片和字畫。 
   

門票：5元

開放時間：8：00-17：30