上清宫为青城山著名的道教官观之一，位于青城山第一峰、距峰顶约500米的半坡上。

上清宫始建于晋代，现存殿宇建于清代同治年间（1862－1874），主要有山门、老君殿、三清殿、道德经堂、文武殿和玉皇楼。山门外西侧石壁上刻有黄天鹄所题“天下第五名山”、“青城第一峰”刻石。宫门为石砌券洞，上有门楼，“上清宫”匾额为蒋介石1940年手书。老君殿供奉太上老君、纯阳祖师和三丰祖师；三清殿供奉三清神像和三清弟子十二金仙；道德堂有楠木板壁，上刻《道德经》全文；文武殿内祀文圣孔子和武圣关羽；玉皇殿供奉玉皇大帝。宫内还有麻姑池、鸳鸯井等传说遗迹。宫东不远处有跑马坪、旗杆石，传为明末张献忠起义军练兵遗址。

沿上清宫后面的石级而上，百余米处可到青城峰顶，顶上建有呼应亭，这里是观青城日出、云海及神灯等自然美景的绝佳位置，人称观日亭。

上清宫可住宿，依客房条件，20－60元/人不等，另外天师洞也可借宿。