渭南鼓樓位于渭南老城內今軍分區。渭南鼓樓始建于隋大業九年（公元613年），明清年間均有重建及維修。解放后渭南鼓樓又經整修，樓內陳列有渭南的出土文物。

鼓樓系城門重樓式建筑，為重檐歇山式琉璃瓦房頂，周圍有庭柱，上層為3間樓閣。磚臺下南北向有門洞長5丈，上額“渭南縣”，兩則刻有“三秦要道，八省通衢”，門洞背面上額刻有“具瞻”二字。