天池寺位于莫干山天池山巔的天池下方。元至順年間（1330-1333）建，翁信禪師開山。至正間漸毀，明嘉靖間玉芝禪師整修、擴建殿宇。

據載：玉芝，號月泉，幼通經籍，去氏從釋，“防陽明于稽山”，“參夢居禪師于金陵碧峰寺”。回歸天池寺后，常與師共“契良知之學，倡儒釋大同之旨”，并數次上山講學。

玉芝既通經籍，又諳詩文。為點綴寺園景色，列天池寺周圍為瀑布泉、叢竹徑、望月臺、半云亭、石屋巖、寂照池、寸壁峰、仙人洞、仙鋸板、臥仙石、伏獅崗、洗劍池十二景。