澄虛道院俗稱“圣堂”，創建于宋元祐年間(公元1086—1093年)，距今已有九百馀年歷史。據《周莊鎮志》記載：“明代，院西無人家，橋有雀竿懸燈，以照西灣之夜泊者。”明代中葉以后，道院規模日趨宏大。嘉靖年間，當地人王璧捐資增建了儀門。清康熙二十五年(公元1686年)，道土胡天羽化緣募捐擴建了玉皇閣。五年以后，又在閣西建造了文昌閣。清乾隆十六年(公元1751年)，道士蔣南紀在山門外建造圣帝閣，樓閣臨近普慶橋，形成了前后三進的建筑群，氣字軒昂，占地—干五百平方米，成為吳中著名的道院之一。

澄虛道院內的道教活動自明代以來，代代相傳，久盛不衰。每年農歷六月廿一、廿二日，還要舉行火神醮，設壇祭禱，祈求神明佐助，菩薩保佑，防止火災降臨，使老百姓能安居樂業。火神醮后兩天，還要舉行規模較大的雷祖公醮。道院內的法師和道士，內襯竹枝衫（一種細小竹枝編織成的背心，用以隔汗通風），外穿道袍，按照嚴格的儀程，吹打鼓樂，誦經禮贊。在香煙繚繞的神秘氣氛中，有的法師還顯示自己的技巧，表演空中接銅鈸的絕技，將一只大銅鈸豎立在另一只大銅鈸中，令其旋轉不停，沙沙有聲。前來觀看的善男信女，虔誠地祈求蒼天保佑國泰民安、年年豐收。《周莊鎮志》上記載的“中祀禮節，悉如帝王祀典之隆，亙古未有也”，正是指澄虛道院中每年舉行的幾次打醮儀式。

為了發展旅游事業，讓傳統文化重放光彩，從1993年起，對歷經歲月風霜的澄虛道院進行了全面修繕，并列為昆山市級文物保護單位。修繕后的澄虛道院，仍保持宋代建筑風格，樓閣嵯峨，殿宇宏偉。諸殿中安放的神像使人肅穆敬畏，玉皇閣屋脊上的“風調雨順，國泰民安”八個大字依然光彩照人。

1994年8月7日，澄虛道院正式對外開放。院內燭光融融，香煙裊裊，道教音樂和誦經禮贊之聲不絕于耳。它不僅是占鎮宗教文化的象征，也為旅游者提供了一個參觀宋明建筑藝術的場所。