三仙臺主要是由火山巖構成，四周珊瑚礁環繞，再加上風化及海蝕作用，呈現出造型奇特的巖石景觀，與傳說相附會，形成了三仙龕、飛龍澗、水晶井、仙劍峽、合歡洞、太液池、甘露泉和釣魚臺等景。
    海岬北側為一片少見的卵石礫灘，當海浪拍打灘頭時，成千上萬如拳頭般大小的卵石相互撞擊，聲勢令人震撼。這些礫石經過沖積風化后，渾圓均勻，是天然的按摩步道。
    三仙臺的八拱紅色跨海步橋，造型如長龍臥波，氣勢壯觀；三仙臺留存豐富的植物景觀，如白水木、濱刀豆、林投、臺灣海棗等。
    這片植物被列為自然保護區，為避免游客破壞，建造了架高的棧道式環島步道，除此之外島上幾乎沒有人工建筑，很好地保留了原始風貌。附近海域魚類豐富，是漁場亦是有名的磯釣場所。
    上島游覽約需 2小時，游走其間可欣賞壺穴，海蝕洞，海蝕溝、海蝕凹璧等特殊地形，以及珍貴稀有的海濱植物。

    三仙臺游客服務中心
    三仙臺是臺東最熱門的風景區，到東部海岸的游客莫不到此一游，東管處在此設有游客服務中心，提供旅游咨詢服務，服務中心的展示室，以三仙臺島之介紹為主軸，游客不須辛苦過橋，即可在此身歷其境的了解三仙臺島的著名景觀與多樣生態。

三仙臺位于臺東縣成功鎮北方5公里處，是離岸小島和珊瑚礁海岸構成的特殊景觀區。全島面積約3公頃，島上有三座小山峰，相傳古時鐵拐李、呂洞賓、何仙姑曾于島上休憩，故名三仙臺。

三仙臺與本島之間，建有一座造型優美的八拱跨海步橋，長320米，邊走邊賞壯闊的海景，半小時就可以直上三仙臺。

三仙臺服務中心有簡單的小吃；開車到成功漁港，車程約半小時，漁港附近有多家海鮮餐廳。

島上沒有旅館，但平坦處可供露營。

    臺東縣成功港區往北行
    大眾運輸：
    在臺東，搭往靜浦的鼎東客運海線，至三仙臺站。
    自行開車：
    臺東市→中華路→中華大橋→11號省道→富崗→東河→成功→三仙臺。