位于三魁鎮戰洲下溪坪村，建于清嘉慶二年（1797年），全長33米，寬4.5米，離水面高8米，為伸臂式木廊橋，橋墩青石砌筑，上置二層直角相交的挑梁木，面鋪行道橋板，有廊屋12間，明間為二層重檐樓閣，內設扶梯上下，屋面回翼角高翹，造型雅樸，是縣境內優美的古代木廊平橋。

參觀永慶橋除了看外觀外，還應注意橋內梁木上的幾條流暢飄逸的線刻，俗稱“梁須”，這其中還有一個有趣傳說。

相關傳說：相傳很久以前，有一位技藝高超的木匠，在建造一座橋梁，卻由于一時疏忽將大梁的料下短了。由于上梁的日子早已確定，若不能按時建好，便是死罪。木匠急得不知如何是好，而此時來了一位漁翁模樣的人，手中提著2條鯉魚。問明情況后，勸木匠不要著急，先燒魚喝酒。于是2人對飲起來，酒喝完時，漁翁便硬要木匠出門買酒。木匠無奈，只得出門。當他回來時，漁翁已經不見了。只見桌上的2只魚頭面對面放置著，中間擱一根筷子，筷子的兩端分別插入魚嘴中。木匠不禁恍然大悟，喜從天降。原來這根筷子代表了一根大梁，而魚嘴則代表了大梁兩端的柱子上挑出來的2個擱置點，擱住了大梁，解決了大梁下料短的問題。為紀念這位如天降般的救命恩人，所以就在梁的兩端刻上鯉魚須，這一習俗也由此流傳下來。