永樂群島位于永興島西南約40海里，發育在一座典型的“環礁”上。由金銀、甘泉、珊瑚、全富、銀嶼、石嶼、晉卿、琛航、廣金等島組成。這些島成圓形分布，包繞著“石塘”。在廣大的礁盤上，還發育出許多島嶼初期形態的沙洲，如金銀島南面的幾個沙洲、森屏灘上的銀峙仔等沙洲。

各島礁間通大海的門有很多。如老粗門、全富門、銀嶼門、石嶼門、晉卿門、甘泉門等。礁則有羚羊礁等多座。因此，永樂群島是南海諸島中的島嶼最多的環礁，也是西沙群島的主要群島。

從發展前途來看，永樂群島島嶼眾多可按其大小，分別利用。如大的可建機場，小的可建倉庫、住宅，各島相望，易于彼此照應。中間的淺湖水產資源豐富，加上淺湖礁頭不多，且多偏于東側，航道和漁場都好。淺湖有多個“門’’和外海溝通，是船只停泊和避風的好場所。島上有淡水供應，如甘泉島即以甘泉出名。附近又為石油遠景地區，故永樂群島發展前途，大有可為。

從地理位置看，永樂環礁正當南洋航道的東側，交通位置良好。歷來外敵入侵多來自西南方面，從防衛形勢來看，以永樂環礁為重要。

老粗門：珊瑚島和甘泉島之間的通海水道叫老粗門，因珊瑚島土名老粗島而得名。珊瑚島歷來都是永樂群島的重要島嶼，由海南島來的船只都是先到這個島，然后由老粗門進入水樂群島的。老粗門是一條寬廣的水道，寬達2，400米，水深有些地方在2米以內，深處可達45米。其底部為珊瑚碎屑，少見活珊瑚生長。這里西南海流沖擊力較強大，是維持水道廣闊的原因。

全富門：全富島和珊瑚島之間的水道稱全富門。全富即是說這里物產豐富，來此可以變富之故。一說是這里沉船多，來此可獲財富得名。其實這里也是靠南海航路東側，為主要航道，故來往船只多，在此遇難的也多。水道中少珊瑚礁頭(即礁墩)發育，多為沙底，西南潮流又大，門寬達3，000米，深20米以上，有利于船舶出入。

銀嶼門：在銀嶼和全富島間的水道，稱為銀嶼門，這條水道較差，深5至20米，寬度在l，200米以上。水淺并有礁墩發育。

石嶼門：石嶼門指石嶼和銀嶼之間的水道。寬度在1，500米以上，正當東北季風吹拂，風急流緊，水道淺，深5—16米，礁頭較多、不利航行。

晉卿門：在琛航島和晉卿島之間，也以深廣為特色，故成為淺湖外通重要航道，目前和宣德群島交通船只多經由此，而入湖作業漁船也以此為主要航道。本航道寬2000米。深達40--50米，以沙底為主，故水道不致因珊瑚生長而淤塞。但退潮急流能把淺湖中珊瑚塊帶入水道中，這是瀉湖海面在退潮時高于外海海面之故。

甘泉門：在甘泉島和羚羊礁之間的門，稱為甘泉門。門的一側為島一側為礁。故門的形態不明顯。本門受西南流影響大，水道深寬，最狹處也寬l，000米水深在20米以上，對航行有利。此外，廣金島和筐仔沙洲之間亦有一門和外海相通。