謝朓樓位于宣城市區，系南齊著名詩人謝朓任宣城太守時所建。謝月兆于南齊明帝建武年間（公元494年-496年）出任宣城太守，于城關陵陽山頂建造一室取名曰“高齋”，在任期間理事、生活于此。唐初，宣城人為懷念謝朓，于“高齋”舊址，新建一樓，因樓位于郡治之北，取名“北樓”，又因該樓建成時，敬亭山已經揚名，登樓可眺望敬亭山，故又稱為“北望樓”。唐代李白曾多次來宣城，登此樓憑吊，賦詩抒懷。《秋季登宣城謝朓北樓》詩膾炙人口，千古傳唱。詩曰：“江城如畫里，山晚望晴空。兩水夾明鏡，雙橋落彩虹。人煙寒橘柚，秋色老梧桐。誰念北樓上，臨風懷謝公。”由于李白之詩廣為傳頌，故該樓又被稱為“謝公樓”、“謝朓樓”。此后在樓的周圍建有條風、清署、迎春、觀風、雙溪、懷謝等亭閣。歷代文人名士慕名而來，登樓觀賞者絡繹不絕，賦詩題詠者難以計數。
唐代白居易曾隨長兄白幼文寓居宣城并作有《窗中列遠岫》一詩，抒發登此樓的觀感。該詩被當時的宣歙觀察使所知，大為贊賞，并舉薦其赴京應試，得中為第四名進士，從而步入仕途。直至他晚年還作有《寄題郡齋》詩曰：“……無復新詩題壁上，虛教遠岫列窗間。再喜宣城章句動，飛觴遙賀敬亭山。”
唐咸通末年（874年），御史中丞兼宣州刺史獨孤霖將北樓改建，因其地勢高且險，崖疊如嶂，故題名“疊嶂樓”，并作記以志。明嘉靖年間知府方逢時重修，并復名“高齋樓”，也作題記。清康熙四十年（1701年）知府許廷式重新修葺，并說：“疊嶂之名以地命也，謝公之稱以人傳也。北樓為古今所共知，而人而地并在其中矣。”遂題名曰：“古北樓”。清光緒初，知府魯一員，重修一新。修整后的北樓分上下兩層，上圓下方，全木結構，頂蓋琉璃瓦，四邊飛檐翹角。上層題額曰“疊嶂樓”，圍以木欄桿，下層題為“謝月兆樓”，四方置屏風門。樓基周圍有歷代詩文碑刻和修樓碑記。
抗日戰爭時期（1937年）該樓被日機炸毀。現已復建如初，重現昔日風采。
謝朓樓與岳陽樓、黃鶴樓、滕王閣并稱為江南四大名樓。交通
1路公交在“府山廣場”站下。