定軍山位于勉縣城南2公里處，武侯墓就位于此山腳下。

定軍山是三國時期魏蜀兩軍交戰的著名古戰場，因此古今聞名。整個定軍山有十二連山，自西向東逶迤十多公里，宛如游龍戲珠，故有“十二連山一顆珠”之美譽。古時三國因定軍山之戰而形成鼎立局面，定軍山又因三國史跡而廣為人知。蜀漢老將黃忠刀劈夏侯淵于定軍山下，威名震華夏，就是在此處。