龍隱寺原名“靈隱寺”、“興教寺”，始建于漢唐時期。以后明、清、民國等各代均有擴建。先后開鑿洞穴5孔，有上佛殿、孔雀殿、左右配殿等建筑。

龍隱寺之名，來源于唐肅亨下塌寺內的傳說。相傳唐天寶十四年（公元755年）發生“安史之亂”，玄宗李隆基倉惶逃往四川，太子李亨從嵬（圍）驛回軍北上，“通夜馳三百里至安定郡，庚子至烏氏驛，辛酉至平涼郡……”李亨曾在靈隱寺內下塌。翌年7月，李亨在靈武（今寧夏靈武南）稱帝。因皇帝是人們心目中的“真龍天子”，而龍隱寺又是皇帝隱居過的地方，故“龍隱寺”之名沿稱于今。

龍隱寺所在的龍尾山，東西綿亙5公里，植被面積近26.7萬平方米，是一座“嵐靄彌漫，淹沒寺觀，一泓秋水如玉帶，背負青山似錦袍”的名山。尤為奇絕的是，在一懸崖峭壁上，有一殿宇懸空，上接藍天，下臨深淵，樹遮花掩，猶如仙閣，景色十分壯觀。龍尾山的中下部有清泉4眼，泉水清澈透明，寒暑不易其形，旱澇不改其盈，千百年來，水位穩定不變。

山上還有一“靈湫”，又名“龍泉”，泉水從一乳石縫隙間噴涌而出，遇懸崖后旋轉激散，形似玉盤篩珠，古有“龍泉滴珠”之稱。龍泉之水相傳是壓在龍尾山下玉龍的眼淚所致，故有久飲明目清熱、卻病益壽、白膚潤肌、烏發美容之說。

龍隱寺位于平涼崆峒山左側的龍尾山腰。它背靠青山，面臨涇水，距平涼市區3.5公里。