王母宮始建于西漢元豐二年，宋初、明嘉靖年間曾兩次重修。1992年，當地政府與民間聯合重修，陸續建成西王母大殿、東王公大殿、紀殿等主體建筑。回山之下，兩河匯流處建有“回屋”，相傳是西王母居住的地方，也是西王母和東王公相會之處。
王母宮依山開鑿，平面呈“回”字形，外有三層樓窟檐。窟高11米，寬大12.6米，深10米，中心柱四周中及窟壁三面雕有佛像200余尊，有大小佛龕22個。中心柱正面塑有佛像一尊，高約4米，泥塑石胎，體態豐滿，為唐代作品。窟內每壁造像三層，百余尊，是我國古“絲綢之路”上的名窟之一。王母宮碑碣眾多，其中以“王母宮頌碑”最為著名，有“瑰寶”之稱。
回山南麓建有瑤池，傳說是西王母的宮庭，為西王母舉辦蟠桃會、宴群仙的地方。每年農歷三月二十是西王母盛會。屆時，四面八方的民眾，紛紛來到這里朝圣，人山人海，香火旺盛。我國境內王母宮眾多，但有史料、碑刻、古跡民俗作證，涇川王母宮是天下第一真宮，涇川縣城也因此被稱為“中國西王母文化名城”。2001年2月王母宮被國家旅游局批準為國家AA級旅游景區。
王母宮是西王母降生地、發祥地和其祖廟所在地，位于平涼市涇川縣城西一華里的“回山”上。
門票20元