九天娘娘洞位于襄陽隆中西10公里的泥咀鎮青山村，距市區20公里。

該洞具有“洞幽”、“景奇”、“水圣”、“氣靈”的特點。此洞有東西南北四個洞口，四通八達，空氣清新、冬暖夏涼，恒溫20℃左右，溶洞總長3188米，分主洞、主支洞、支洞三部分。各洞交匯處地面平坦寬敞，空間高達數丈，可容納萬人聚會，氣勢恢宏。

洞內有38個景點，千姿百態：九天娘娘、尉遲公、薜仁貴等，雍容自若，形態逼真；白虎鞭，穿云箭等兵器鋒芒畢露。雄獅、神龜、金蛙等各類動物栩栩如生；樓上樓（洞上洞）、層層疊，洞中洞、洞連洞、洞串洞、形成洞林。洞外新建九天玄女廟、牌坊、情侶湖，與洞內景點相呼應。

據傳說，此洞是九天娘娘修煉過的地方，九天娘娘是王母娘娘手下掌管兵法大權的仙女，是一位懲惡揚善傳授兵法的女神，曾在此洞傳兵器、兵書于薜仁貴大元帥，使大元帥薜仁貴在以后的作戰中百戰不殆。