位于玉環縣。又稱“濟理堂”，其所在的景區稱“牛角坑”。原寺建于宋祥符元年，地處重崗對峙之中。景區山巒秀麗，森林蓊郁，道路蜿蜒，流水潺潺，四周崗巒蟠繞，奇石嶙峋，是一靜謐幽深的去處。

寺前山巔有“石艇巖”，似從遠處飛來停泊；原寺旁有溪，長數十丈，宛若游龍，稱“龍游街”；下有“龍潭”，瀑布高懸，潺潺直射，泉深水清，時興去霧，又稱吐霧潭，。其余景觀有蟠去壁、雙鳳崗、鰲頭、蝙蝠洞、老僧巖、仙人跡、天柱峰、留云洞、萬松徑、馬鬣崗、蓮泉池等。

1958年建水庫時，濟理寺被拆毀，景點大多沉沒庫區。今仍存部分景觀。1984年，將牛角坑永福堂改名“濟理寺”，新址四周林木參天，筠竹搖風，鳥語花香，環境幽靜，是假日遠足悠游勝處。