八仙嶺郊野公園是大埔區內自然景色最宜人的地方，它以山水秀麗樹木茂密見稱。這里有充滿神話傳說的八仙嶺、山青水秀的鶴薪水塘區和全港最長的八仙嶺自然教育徑等。在公園的各入口附近，設有適合野餐、燒烤使用的爐具和臺椅等設備。

而衛奕信徑的第九及第十段亦橫跨于八仙嶺郊野公園之內，在天清氣朗的日子，經衛奕信于黃嶺、犁壁山和八仙嶺等山脊行走，遼闊的郊外景致甚至中國深圳的景色亦可一一欣賞得到，沿仙姑峰下山便可到達衛奕信徑的終點。

八仙嶺位于八仙嶺郊野公園內，遠足人士在這里可享受到遠離繁囂的郊野之樂。八仙嶺共有八個山嶺，從東至西伸展，延綿五公里。山脊的高度平均為600米，而最高的黃嶺則有639米。北面的山勢緩緩而下，與沙頭角海匯合，南面則有陡峭的懸崖，沿著四周的碎石坡滑落，連接沙羅洞。

從大尾督攀上高峰，沿途的山徑峻峭而迂回難行。到了山脊，徑道便高低起伏，南方是峭壁，北方則是起伏的群山。一直往前行，“八仙”便會逐一出現眼前，要登上每個山，都頗費氣力。

八仙嶺每個山嶺都是同時觀賞香港都市與郊野景色的好地方，黃嶺也不例外。這個飽受風雨侵蝕的山嶺砂礫遍地，居高臨下，俯瞰天然美景，遠處則是新界市區景色。

黃嶺以南是沙羅洞，清幽的深谷有許多荒廢的稻田和村落。黃嶺以北，在山嶺的背后，就是廣東省深圳市。游人到八仙嶺遠足，一般都會在黃嶺和其它山頭稍作休息。坐在高高的山崗上，可欣賞世上少見的鬧市與郊野景色的鮮明對比。

八仙嶺郊野公園（劃定于1978年4月7日）是香港郊野公園之一，位于香港新界東北部的八仙嶺，占地3，125公頃，毗鄰附近的船灣郊野公園，也是衛奕信徑最后一段。

坐港鐵東鐵線可到粉嶺站，粉嶺及大埔是前往八仙嶺郊野公園不同地方的出發點。

流水響郊游徑─于粉嶺火車站乘5B專線小巴在鶴藪圍下車，沿流水響路向流水響水塘步行至流水響水塘郊野公園護理員站旁入口。回程可沿流水響路步行回鶴藪圍乘52B專線小巴離開。

鶴藪郊游徑─同樣在粉嶺火車站乘搭往鶴藪圍的52B專線小巴，于鶴藪園管站下車，步行約一分鐘，便能到達鶴藪郊游徑的牌樓入口。回程在鶴藪管理站路口乘52B小巴離開。

鶴藪水塘家樂徑─于粉嶺火車站乘52B專線小巴，到鶴藪圍下車，沿鶴藪道步行至鶴藪水塘水壩。回程可沿鶴藪道步行回鶴藪圍乘專線小巴離開。

南涌郊游徑─到粉嶺火車站乘坐往鹿頸的56K專線小巴，在南涌路口下車，再向鄭屋村方向行十分鐘，便能到達南涌郊游徑的牌樓入口。回程可在山腳的新屋仔村路口乘56K專線小巴到粉嶺火車站。鳳坑家樂徑─在粉嶺火車站乘前往鹿頸的56K專線小巴，至鹿頸總站下車，朝雞谷樹下方向步行至入口。回程時于咸坑尾旁的停車場，沿新娘潭路朝雞谷樹下方向步行回鹿頸總站康乘車離開。

八仙嶺自然教育徑─于大埔墟火車站乘往大美督的75K巴士、20C專線小巴或往新娘潭的27R巴士（只于星期日及公共假期行走），在大美督巴士總站下車，并向新娘潭方向步行上山走約十分鐘到達大美督郊野公園管理站，大美督郊野公園管理站旁的車路前方為教育徑入口。回程時沿新娘潭路靠船灣淡水湖方向步行回大美督郊野公園管理站，再步行下山至大美督巴士總站乘車離去。

涌背樹木研習徑─于星期日及公眾假期，可在大埔墟火車站乘搭前往新娘潭的275R巴士，或平日在大埔墟南盛街乘坐往烏蛟騰的20C專線小巴（約一小時一班，請留意班次）直達；若在大埔墟火車站乘75K巴士或20C專線小巴，到大美督巴士總站，則需轉乘的士、鄉村巴士或沿新娘潭路步行到涌背附近。回程可于涌背乘20C烏蛟騰小巴或275R巴士車離去，或沿新娘潭路步行回大美督巴士總站乘車離去。

衛奕信徑第九、十段─第九段起點為九龍坑山，可在大埔墟火車站乘的士到大埔頭徑起程接上九龍坑山，或取捷徑，到粉嶺火車站，乘前往鶴藪圍的52B專線小巴到鶴藪水塘，沿流水響郊游徑接九龍坑山起步。回程時在南涌村以南位置與大路交接，在這里右轉前行半公里，便可到達南涌村，沿鹿頸路前行，可乘56K專線小巴往粉嶺火車站。