該館以香港自然歷史和人文歷史為基本陳列，重點展示了香港6000年的發展歷程。陳列分三部分：介紹香港的自然環境；以出土文物、古代石刻及古窯址等實物反映了香港地區的人類活動，展示了香港從一個小漁村發展為大都市的過程。其中有“香港故事”展覽，占地7000平方米，透過先進設施、互動節目的形式介紹香港地歷史發展。

館內藏品45000余件，分為考古、本地史，民俗史及自然歷史四大類。考古類藏品中，有著名的麥兆漢神父藏品及芬戴禮神父藏品，本地史藏品中以歷史圖片為主，最早的圖片為19世紀60年代所攝；民俗史藏品方面，有中國傳統的漁船模型、捕魚裝備、傳統農具及日用器具；自然史藏品主要是世界各地的巖石和礦物，以及香港常見的蝴蝶及軟體動物貝殼。

“香港故事”常設展是博物館多年來辛勤努力搜集的精品之作，通過逾4,000件展品、750塊文字說明、多個立體造景及多媒體劇場，配以聲和光的特殊效果，栩栩如生地介紹香港的自然生態、民間風俗及歷史發展。“香港故事”從四億年前的泥盆紀開始，以1997年香港回歸作結。

香港博物館還經常舉辦專題講座，介紹本地的考古、民俗和自然歷史，以提高觀眾在這方面的知識和欣賞品位。

參觀“香港故事”展覽一般需時兩小時，如欲細心觀賞展覽內的53項多媒體節目，包括影片及電腦互動節目，則至少預留要3至4個小時。

提示：1、參觀者可于“香港故事”展覽廳內拍照，然而，請勿在展覽廳內使用腳架，以免對在場參觀人士造成不便。此外，博物館范圍內嚴禁進行拍攝及錄音。個別專題展覽或不容許參觀者拍照。

2、一樓大堂“錄音導賞服務處”可租借錄音導賞，有普通話、粵語、日語、英語四種語言，租用費10元港幣。

原位于九龍公園內，1998年遷到九龍尖沙咀漆咸道南100號，鄰近香港科學館，用來展出香港的出土文物、歷史圖片、圖畫和地圖等，并定時舉辦文化活動和展出一些有關香港歷史或各國珍貴的歷史文物。

香港歷史博物館還有五間分館，分別位于筲箕灣的香港海防博物館、深水的李鄭屋古墓分館、位于柴灣的羅屋民俗館、位于香港魚涌公園內的葛量洪號滅火輪展覽館，以及位于中環半山的孫中山紀念館。

位于九尖沙咀東部漆咸道南100號。

1、港鐵荃灣線尖沙咀站或港鐵東鐵線尖東站（兩站站內相連，出口標示的名稱相同）B2出口沿金馬倫道向尖沙咀東部方向步行約10分鐘。

2、港鐵荃灣線佐敦站D出口沿柯士甸道向尖沙咀東部方向步行約20分鐘。

3、港鐵東鐵線紅磡站下，步行約15分鐘。

票價：

港幣10元，學生、長者半票。逢星期三免費(個別專題展覽或需另外收費)。四歲以下的兒童毋須購票。

開放時間：

1、星期一、三至六：上午10：00至下午18：00。

2、星期日及公眾假期：上午10：00至晚上19：00。

3、圣誕前夕及農歷新年除夕提前于下午5時休館

4、逢星期二(公眾假期除外)、農歷新年年初一及初二休館