土樓分為圓樓和方樓兩種，永定全縣有圓樓360座，方樓4000余座。
    圓形土樓是客家民居的典范，它就像地下冒出來的“蘑菇”，又如同自天而降的“飛碟”，在冷戰時期，它曾被西方國家認為是我國的核反應堆。
    圓樓都由二三圈組成，由內到外，環環相套，圈內廚房、餐廳、倉庫、臥室、客房、祖堂，婚喪場所一應俱全，有理有序地分布著。樓內還有水井、浴室、磨房等設施。土樓采用當地生土夯筑，不需鋼筋水泥，墻的基礎寬達三米， 還具有防震、防火、防御等多種功能，通風和采光良好，冬暖夏涼。
    它的結構體現了客家人世代相傳的團結友愛傳統。幾百人住在同一幢大屋內朝夕相處，和睦共居。一進入土樓，你立即就能感覺到那種深沉的歷史感和溫和的氣氛。

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永定位于閩西的龍巖地區，這里分布著歷史悠久、風格獨特的客家民居建筑群，它們被統稱為“永定土樓”，與漳州土樓一起，作為“福建土樓”的組成部分，2008年被聯合國教科文組織列為世界遺產。

看永定土樓，主要集中在高頭、湖坑和下洋三個鎮，現開發出來的土樓分為初溪土樓群、高北土樓群（承啟樓）、中川古村落、振福樓景區（南溪土樓群）、洪坑民俗文化村。

永定土樓分布圖

永定有不少土樓客棧，土樓客棧都是沒有衛生間的普通房間，價格在50元/間以下，標準間都是新蓋的賓館或家庭旅館，價格一般在80元/天以下。

下洋鎮上比較繁榮，鎮上有溫泉，沿河的溫泉街一條路上都是溫泉入戶的旅店，住宿30元左右一個單間，設施一般，有大浴缸。溫泉水呈一點淡淡的綠色，溫度剛好，泡一泡非常舒服。也有免費的公共溫泉浴室。

    廈門-下洋
    廈門湖濱南路長途客運站從早上6點多到12：30有車直達下洋，全程3個半小時。停靠站有廈門-漳州-南靖-書洋鎮-永定縣的湖坑鎮-下洋鎮。
    中途都可下車，看永定土樓在湖坑（文化村、高北土樓群、振福樓）或下洋鎮（中川古村落、初溪土樓群）下車。
    廈門-永定-湖坑
    如果錯過直達下洋的車，可在廈門湖濱南路長途客運站坐去永定的車，車次較多，車票69元，4小時到永定。永定車站下車可買去湖坑土樓文化村的車票，15元/人，40分鐘左右一趟車，一小時左右到。
    廈門、福州-龍巖
    在廈門湖濱南路長途客運站坐去龍巖的車，從6：45-18：25，每隔1小時有一班；福州北站有車發至龍巖，時間6:50 8:30 11:30 13:00 15:30 16:30 17:30 22:00。

    龍巖-永定
    在龍巖客運站坐“龍巖線”，從早上5:50開始每隔8分鐘發一班至下午17:40止。
    永定—土樓
    從永定縣汽車站坐“金豐線”，  永定—下洋，6:20起每20分鐘一班至下午17:20止，途經圓頭山、列市、岐嶺、雙洋。 
    永定—高頭（土樓），7:25、8:20、10:30、11:40、13:00、14:20、15:15、16:30，途經列市、岐嶺、大溪、湖坑。
    永定—湖坑實佳，9:30、15:00，途經列市、岐嶺、大溪、湖坑。
    景區包車
    在永定各土樓間包車游覽，帶司機，11座車每天約400元左右，7座車每天約300元，小轎車每天150-200元。摩托車每天100元。
    景區距離：
    民俗文化村距離承啟樓和高北土樓群4公里，距離南溪土樓群5公里，距離初溪土樓群40多公里。

永定客家土樓民俗文化村景區（洪坑）門票聯票價格為90元/人，包括振成樓、奎聚樓、福裕樓、如升樓等核心景點。

高頭鎮高北村土樓群門票為50元/人，包括承啟樓、世澤樓與五云樓等代表建筑。

振福樓景區（南溪）門票50元/人，包括振福樓、衍香樓、環極樓。

初溪土樓群門票70元/人，包括集慶樓、繩慶樓、善慶樓、庚慶樓、共慶樓、博物館。