任肪公園座落于宜城鎮九濱公園內。任肪，南朝宋、齊、梁三代為官，梁武帝時為黃門侍郎，出任義興太守。為官清正廉明，深受百姓愛戴。公余時間去垂釣，觀賞溪山景色。后人筑臺紀念，稱“任公釣臺”。

南朝時期，任公釣臺是全國十大釣臺之一，后列為宜興十景之一。任肪公園在原任公釣臺的舊址上精心改建而成，1998年對外開放。公園占地120畝，建筑以仿唐風格為基礎，以任公閣為主景，建有任公釣臺、金波榭等小品景點，綠化覆蓋率70%，為目前宜興最大的綜合性公園。