云關位于吳山下。穿過石門上行500余米，即進入一狹窄險道，有石階160余級，兩面懸崖夾峙。

頂端有石梁覆蓋成一拱門，高30米，寬僅4米，古稱為“石門樓”。前人有詩云，“百里周圍雁蕩山，石門天設不須關”。洞門門楣上有“東南屏障”四字摩巖石刻。

此處山形奇特，形勢險要，巖頂藤蘿纏繞，灌木蔥蘢，兩旁復有天將峰、蟾蜍峰、望海獅等景點。