百步云梯在蓮花峰西北麓的峭壁上。離“蓮梗”不遠處有兩塊巨石，一形如龜，一形如蛇，兩石平行。在石壁上鑿成的一百余級險峻陡峭的橙道從兩石間穿過下行，從對面鰲魚洞觀看，磴道下臨深淵，象靠在峭壁上的長梯，常有云霧繚繞，十分險要，這就是“百步云梯”。

那龜蛇二石又恰在梯口，如同把守，故名“龜蛇守云梯”。明代后世靖曾有詩云：“一線天高不可升，穿云深處有梯登。猿驚難上回山水，鳥駭遲飛落野藤。行客攜筇常起伏，山僧著展每凌競。后階先幸奇松護，獨立能遮最險層。”今人亦有詩云：“云梯百步客心驚，曲折婉蜒接太清。莫說自然多險境，人生道路更艱辛。”

相傳，在很早以前，山下住著一個黃善人，終年干著修橋補路，好善樂施的好事。當時，前山和后山互不相通，脖子就卡在蓮蕊峰和巴魚峰之間的這塊懸崖上。當地人稱這塊懸崖為“斷頭崖”。黃善人肯出大價錢也雇不到一個幫手，逼得他只有自己干。他的善心被救苦救難的乞丐大仙鐵拐李知道了。鐵拐李為了試探黃善人的開路決心，變成一個年輕美貌的游山女子，因迷路來到斷頭崖前，求黃善人送她出山。黃善人答應護送迷路女子出山，可萬萬想不到那女子卻變法兒整他，一會兒扭傷了腳，一會兒刺破了皮，硬要黃善人背著她下山。下山后，她告訴他說：“我明天要來接你上天去，與你同列仙班。”

黃善人這才發現那乞丐原來就是鐵拐李。第二天，黃善人簡直沒費氣力，就一連鑿出好幾個石級。當他直起腰來一看，風輕云淡，一條又平又闊的石級從山腳直鋪到山頂。鐵拐李正笑嬉嬉地迎面走來。黃善人忙說：“仙長留步。容我刻上“百步云梯鐵拐李造’字樣留個紀念，可好？”鐵拐李說；“不必，不必。仙不圖名，人難脫俗。你快跟我走吧！”說著便拉住黃善人的手共同駕云而去。后來，有個游方僧人，見百步云梯扼前后山咽喉之地，猛生惡念，謊稱這是他獻資營造的，要一切過往行人統統丟買路錢，于是觸犯了佛門清規，玉皇差遣金甲神，一鞭就把他成了“老僧入定”這塊巧石。