歷史上，曾有北魏文成帝之女轉運公主、南朝梁武帝之女明練公主（禪宗尼僧鼻祖）、北魏孝明帝之妹永泰公主（如圖）三位公主在永泰寺出家修行。
永泰寺原名明練寺，創建于北魏正光二年（公元521年），距今已有1470多年。
永泰公主出家以后，經常用錢糧救濟周圍百姓，因此嵩山地區的廣大群眾和僧尼都對永泰公主十分崇敬和愛戴，永泰寺因永泰公主出家而名揚四海，唐神龍二年（公元706年），寺院改以永泰公主的名字而命名。
永泰寺共現存建筑共分五進山門、天王殿、中佛殿、大雄寶殿、皇姑樓，廂房有伽藍殿、六祖殿等。
在寺院后山坡上有：唐永泰寺塔，金代均庵主塔，明代肅然，無為普同之塔，這些古塔，造形優美，秀麗挺拔。寺內散存有唐代以來的碑碣、石雕等40余品，雕工精細，書法流暢。
古樹名木有被稱為“佛門旗桿”的大楊樹，單株結果的銀杏樹，和《少林寺》電影中，放羊女放羊場地唯一的一棵“牧羊女樹”。
寺中還有棵已經兩千年“娑羅樹”，是于東漢8年由印度高僧攝摩騰、竺法蘭用缽帶至中國的貢品。起初栽于白馬寺，后移植永泰寺，在永泰寺已有1500年了。它也是中印文化交流的活見證。
唐塔位于寺院后東北約120米處山的山坡上，具有典型的盛唐時期建筑風格。塔系唐代單層密檐式磚塔，呈明顯的拋物線形，柔和優美。塔的最上部是由仰蓮、五重相輪等組成的寶剎，其精致的造型，是我國現存為數不多的唐塔塔剎中的佼佼者。
登封市西北約11公里的太室山西麓，座東朝西，背依氣勢巍巍的望都峰，北臨秀麗多姿的子晉峰，南有千巖萬壑的少室山和碧波蕩漾的少林水庫。
永泰寺是佛教禪宗傳入中國后修建的第一座尼僧寺院，也是我國現存年代最早的一家皇家尼僧佛寺，被稱為佛教禪宗尼僧祖庭,與“天下第一名剎”少林寺有姊妹院之稱。
寺內創辦了河南唯一一所女子武術專修學校，培養女子武術人才。
寺內有素齋館，價位較低，菜品純正，人氣很旺。
交通乘大巴至登封8路車至永泰寺下車。
自駕游：1、沿鄭少高速行駛至距少林寺2公里處按路標行駛。2、從洛陽出發走洛少高速、207國道行至距少林寺2公里處按路標行駛。
門票開放時間：8:30--12:00、14:00--17:30(17:00以后不再進游客)
25元/人