劉公廟是為紀念東漢少帝劉辯之子劉民及其夫人積德行善、扶危救難而建的一座祠廟。歷史上，由于天災、戰亂等原因，該廟曾數次移址、幾經修復，但香火一直不斷。
據史志記載，劉公廟始建于明代。清光緒十四年（公元1888年），北洋海軍在劉公島成軍，駐島護軍統領張文宣，為使軍民獲得劉公劉母的護佑，出資重修劉公廟。清政府的海軍大臣奕環親王和李鴻章，在檢閱北洋海軍的儀式中綿進廟叩拜，北洋海軍將士每次出海或作戰都到廟中進香叩拜。1898年英國強租威海衛，劉公島上的土地和房屋被英國全部購買，迫居民遷出島外，劉公廟隨遷島外，現廟已不存，但留有一碑載“神本依人，廟遷島外”。劉公島上的原劉公廟遺址仍存。
為豐富劉公島的人文景觀，1994年再建劉公廟，占地800平方米，前置進山門，左右鐘鼓樓，前院上一臺階進中院，東側殿匾額題“瓊島蒼桑”，西側殿匾額題“千古流芳”，兩殿各塑五組彩色泥塑，述說劉公劉母神跡及劉公島兩千年的歷史變遷。正殿懸“海之光”匾，塑劉公劉母座像，兩側塑高兩米的風、雨、雷、閃、千里眼、順風耳、正、惡八尊神像。內容設置充分體現了海島之神和民俗風情。
劉公廟是了解劉公島名稱由來和歷史的游覽景點，再建劉公廟以來，游人慕名而來，絡繹不絕。
門票10元