萬州天子城和磨盤寨合稱大小石城，萬州天子城是一孤峰突起、四壁如削、僅寨門一路可通的古寨。據傳說，三國時期蜀皇劉備伐吳時，曾屯兵于此，故又名天子城。為“萬州八景”之一。磨盤寨居于云陽縣新縣城內，原名盤石城，也稱小石城、天生城。磨盤寨始建于南宋時期，因地勢險峻，故成為歷代兵家必爭之地。

從重慶乘坐汽車前往萬州，再換乘當地交通工具前往景區。