1986年建成，館址原在蘇州著名園林環秀山莊內，1988年底遷于蘇州景德路王鏊詞內。
博物館占地一畝半，分大門、儀門、饗堂三進。展掛在第一室大廳迎門處的是一幅《姑蘇繁華圖》，又名《盛世滋生圖》，是一幅長400厘米、寬33厘米的刺繡長卷。繡稿是清代畫家徐揚的同名國畫畫卷局部，取胥門到間門一段當年蘇州的繁華景象。
在寬闊的大門里，懸掛9只紅底明黃字宮燈，每燈一字，寫明館名。全館陳列分為三大部分：一是“古代刺繡品室”，二是“明清刺繡品室”；三是“近代刺繡品室”。共展出幾百件珍貴展品，系統地展示蘇繡發展的歷史。
明清刺繡品室：展出的有皇帝的龍袍、皇后的百子衣、官服的補子，有清代流行的腰間佩飾品褡褳、荷包，有室內裝飾用的鏡套、床掛等，都極為典雅秀麗。明代的刺繡立軸《松鼠葡萄》、《山雞白兔》等，清代的《仕女種花》、《菊石圖》等繡品，都凝結著刺繡先輩的智慧和精湛的技藝。展室里有一幅十分引人注目的朱紅色炕毯，長4米，寬2米，是清代乾隆皇帝東巡沈陽時御用繡品。
近代繡品室：重點陳列了我國杰出的刺繡藝術家沈壽和蘇州著名老藝人金靜芬的刺繡杰作。沈壽大師，原名沈云芝，字雪宦，蘇州人，素享有“繡圣”；“神針”的美稱。代表作《八仙上壽圖》、《意大利皇后像》、《耶穌像》等。
蘇繡文化：文化古城蘇州，素有“人間天堂”之稱，在這優美環境里孕育出的蘇州刺繡藝術，亦早已聞名于世。蘇繡已有兩千多年的歷史，據《說苑》記載，春秋時期吳地已有“繡衣而豹裘者”。三國時期，吳主孫權的趙夫人擅長刺繡，能在方帛上繡出五岳、河海、城邑、行邑的形勢，被時人贊為“針絕”。到了宋代，蘇州已是“戶戶有刺繡”。到了明代，蘇州刺繡已形成“精細雅清”的地方特色。清代蘇繡發展到鼎盛時期。當萬報償纀蘇繡，則具有圖案秀麗，色彩典雅，針法活潑，制作精細的獨特風格，成為中國一四大名繡”之一。
交通游1線、313路、146路、701路可到。