上清宮為青城山著名的道教官觀之一，位于青城山第一峰、距峰頂約500米的半坡上。

上清宮始建于晉代，現存殿宇建于清代同治年間（1862－1874），主要有山門、老君殿、三清殿、道德經堂、文武殿和玉皇樓。山門外西側石壁上刻有黃天鵠所題“天下第五名山”、“青城第一峰”刻石。宮門為石砌券洞，上有門樓，“上清宮”匾額為蔣介石1940年手書。老君殿供奉太上老君、純陽祖師和三豐祖師；三清殿供奉三清神像和三清弟子十二金仙；道德堂有楠木板壁，上刻《道德經》全文；文武殿內祀文圣孔子和武圣關羽；玉皇殿供奉玉皇大帝。宮內還有麻姑池、鴛鴦井等傳說遺跡。宮東不遠處有跑馬坪、旗桿石，傳為明末張獻忠起義軍練兵遺址。

沿上清宮后面的石級而上，百余米處可到青城峰頂，頂上建有呼應亭，這里是觀青城日出、云海及神燈等自然美景的絕佳位置，人稱觀日亭。

上清宮可住宿，依客房條件，20－60元/人不等，另外天師洞也可借宿。