魯芒溝巖畫共發現三處。一處在山根北側，在一塊約3平方米的大石塊上刻有50多個不同形態的獸類；一處在中間，畫面較少，共有7個獸像；一處在南側，比較特殊，共刻了19個獸像，主要以駱駝為主，頭向一致，體現了駱駝在大沙漠里運行的場面。

三處巖畫均以摩刻和錘打而成，動物形態簡單大方，構圖嚴謹，形象逼真，主要動物有駱駝、馬、牛、豬、山羊、大頭羊、狗、狼等。整個場面體現了工匠以寫實手法反映了高原動物群居生息的場面。據考證，作巖畫時間在佛教盛行于當地的元明清時代。

魯芒溝巖畫位于天峻縣天棚鄉魯芒溝內約4公里的東山根，德令哈市每天早上9點有一班班車發往天峻縣，全程5小時，票價41元。到天峻縣后可包車前往魯芒溝。