梁孝王劉武，平息了長王之亂后，自負抗擊吳楚有功。在梁地大興土木，以睢陽為中心，根據自然景色，修建了一個很大的花園，稱東苑，也叫菟園，后人稱為梁園。

《漢書》記載：“梁孝王筑東苑，方三百余里，廣睢陽城長十里”。在這個廣大的東苑中，建有許多宮室。睢陽城中建有曜華宮、忘憂館、吹宮、女郎臺、文雅臺、涼馬臺等。大治宮室為復道，自宮連屬于平臺30余里，建有離宮，雕龍剔柱，金壁輝煌，房舍林立，幾乎可以和京師的皇宮媲美。

梁園中還修建有許多假山巖洞，開辟有湖泊池塘，如當時的百靈山（今靈臺寺）、落猿巖、棲龍岫（在今山東單縣）。望秦嶺、鴻雁池、金果園、清冷池、清冷臺、平臺、南湖鶴州。睢水兩岸，竹林萬千，長達十余里，俗稱梁王修竹園。

梁園中各種花木應有盡有，飛禽走獸，無奇不全，風景優美，是當時的游覽勝地。天下的文人雅士如齊人鄒陽、公孫詭、羊勝，吳人枚乘、嚴忌，蜀人司馬相如等，都成了梁孝王的座上客。孝王有時在宮中斗雞、釣魚；有時和門客一起，帶領武士，在梁園內狩獵；有時興趣所至，便飲酒作賦，枚笆的、鄒陽的、羊勝的等都是文品很高的佳作，所以當地的梁園又有“文雅”之稱。后世南北朝文學家謝惠連，唐朝大詩人李白、杜甫、高適、王昌齡、岑參、李賀，宋朝的秦觀，明朝的王廷相、李夢陽、侯方域等都曾慕名前來梁園，尤其是李白寫的更成為千古名詩，傳誦至今。

現能供人游覽的遺址還有：睢陽城舊址、清涼寺、三陵臺、平臺等。