云臺山原名歸寨山、聚圣寨，位于牛泉鎮南部，海拔578米，山頂有一平臺，當有云霧纏繞山間時，必定下雨，所以又叫云臺山。據史料考證，公元500年，魯定公與齊景公會盟于云臺山南的夾谷峪，史稱“夾谷會盟”，會盟由孔子以禮促成，會盟后，攜手從西南門登覽歸寨山山頂，指出交還魯地之范圍，并在此修一道謝過臺，以作紀念，山寨亦改為“謝過寨”，以示誠意。從此云臺山頂東側的山崗兒生出三塊巨石，其姿態各異，猶如三孔（孔子、齊景公、定公）。從此，齊魯兩國結為友好鄰邦，因而歸寨山自此成為和平安定的象征。

云臺山已于2002年被評為省級森林公園，這里周圍有鵓鴿洞、碧霞元君行宮、黃巢落馬處、一步三眼井等多處自然、人文景點。每年陰歷3月3日云臺山廟會，都會吸引四鄰八鄉幾萬人前來踏青旅游。云臺山腳下的鶴鴿樓水庫，是萊蕪市八大水庫之一，水庫繞云臺山向南回水長達幾公里，水面面積達1000多畝，碧波蕩漾，水光粼粼，湖光山色相映成趣，風光旖旎，美如仙境，是紅色旅游和休閑旅游的好去處。

從萊城乘萊城至云臺山的公共汽車，12公里到達牛泉鎮政府所在地，每30分鐘一班車，向南行3公里，至鵓鴿樓水庫大堤南行即到云臺山北麓。

門票120元，旺季（每年3-11月）實行全價，淡季（每年1月、2月、12月）實行優惠價80元。在校學生憑學生證、殘疾人憑殘疾證、60歲以上老年人憑身份證半價。