位于市區鹿江南路，占地4800平方米，建筑面積2340平方米。該館以調查、保護、研究、陳列、宣傳古代歷史文物為主，1960年建成，館標為郭沫若親筆書寫。1981年增建一幢陳列大樓。樟樹境內的吳城、筑衛城、樊城堆等新石器時代晚期至春秋戰國的文化遺址出土的大批文物陳列在這里，其中不乏稀世珍品。館內還有歷史文物和藥史、酒鹽史陳列展覽，是江西成立最早、藏品最豐富的縣級博物館之一。