陜西省是中國古文明的發祥地之一，西安曾是13個王朝的都城，歷時達1100多年之久，被認為是中國歷史的中心舞臺，因此地面、地下有著極為豐富的文化遺存，僅帝王陵墓就有70多座。早在1973年，周恩來總理陪同外賓來西安參觀設在碑林的陜西省博物館時就指出：陜西文物很多，展室狹小，在適當時候新建一個博物館，地點可選在大雁塔附近。
1991年6月20日，按照周總理的遺愿建成并正式開館的陜西歷史博物館，無論在博物館的建筑、內部設施或陳列的展品面都是高水平的，堪稱我國博物館之最。這座由我國著名女建筑師張錦秋設計的建筑，為“中央殿堂、四隅崇樓”的唐風建筑群，主次井然有序，高低錯落有致，氣勢雄渾莊重，反映一個博大、輝煌的時代風貌，既體現了13朝古都的帝王氣勢，又兼收并蓄傳統園林和民居的設計手法。主題建筑整體采用黑、白、灰等淡雅的色調，創造了一個莊嚴、質樸、宏偉，具有濃郁傳統文化氣氛的現代空間環境。
這里館藏文物多達37萬余件，上起遠古人類初始階段使用的簡單石器，下至1840年前社會生活中的各類器物，時間跨度長達一百多萬年。文物不僅數量多、種類全，而且品位高、價值廣，其中的商周青銅器精美絕倫，歷代陶俑千姿百態，漢唐金銀器獨步全國，唐墓壁畫舉世無雙。可謂琳瑯滿目、精品薈萃。除了常規陳列外，館內還經常不定期舉辦各種形式的專題陳列和臨時展覽。
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展覽廳是全館的主體部分，由基本陳列、專題陳列、臨時陳列三部分組成，整個陳列展線總長1500米。展出的2000多件文物，是從館藏的30多萬件文物中精選出的，大部分屬于國家一、二、級文物，其中不少是從全省各地征調來的精華。基本陳列包括序言大廳、地方史陳列及中央廳，面積6000平文米。參觀者來到高大明亮的展覽廳門前，猶如置身歷史的入口中。大廳中央放置一站立雄獅的巨型雕塑，也有深的含意：過去獅子的雕塑一般是臥獅或坐獅，很少有四足站立的。這具站獅雕塑，寓意中國這頭雄獅站起來了。
在各展廳中，最引人注目的是“唐墓壁畫真品展”。這些壁畫分別出土于50、70、80年代，來自武則天的次子章懷太子李賢和她的孫女李仙蕙等人的墓中。展出的壁畫計39件，內容題材包括四神、星象、宗教、建筑、儀衛、狩獵、生活、友好往來等方面，真實再現了李唐王朝的社會生活。壁畫色彩分明，場景十分壯觀。中國歷代墓葬壁畫，不論是出土數量帶是藝術價值，均首推唐墓，主要集中在唐都長安周圍，陜西歷史博物館收藏了1000平方米左右，居全國各文博考古單位之首。這次公開展出，為了保護好稀世珍品，全部采用紫外線、紅外線燈光照明，并對溫度、濕度進行監控。
“給我一天，還你萬年”：中國歷史上最為輝煌的周、秦、漢、唐等十三個王朝曾在西安建都。豐富的文化遺存，深厚的文化積淀，形成了陜西獨特的歷史文化風貌。被譽為“古都明珠，華夏寶庫”的陜西歷史博物館，濃縮了中華民族五千年的歷史精華，藏品豐富精美，是展示中國古代文明和陜西歷史文化的藝術殿堂。
交通乘坐5、19、24、26、27、30、34、401、521、527、610、701、710、游6、游8路公交在“翠華路（陜西歷史博物館）”站下車即到。
門票免費開放，每天限量限時發放免費參觀券4000張。每日14：00前限2500張，下午限1500張，發完為止。博物館服務性項目，如通過市場運作舉辦的臨時展覽、陳列講解、語音導覽租用、車輛停放、紀念品及圖書銷售、餐飲等，需按標準收費。唐墓壁畫只接受團體預約參觀，不對散客開放。
開放時間：冬季（11月15日至次年3月15日）為9：00－17：30（16：00停止發票）；夏季（3月16日至11月14日）8：30－18：00（16：30停止發票）。周一全天閉館（國家法定節假日除外）。
散客（憑身份證或有效證件）參觀一人限領一票，當日有效。團體參觀須提前24小時預約（9:00—17:00），預約方式為電話預約和網絡預約（電話：029—85269547，網址：http://www.sxhm.com），確認后憑單位介紹信或旅行社任務派遣書領票。
導游講解費60元。館內游客服務中心免費發放參觀指南、簡介；提供殘疾人輪椅、老年人拐棍，免費寄存行包。
貼士：
1、非黃金周或節假日時，通常游客都不會太多，門票可以隨到隨領，不需要提前領取。
2、建議請講解員講解，達到最好的參觀效果。可以找幾個人一起拼團聽講解節省費用，或者到講解員聯系處去買一本《陜西歷史博物館講解詞》（參考價：10元）邊讀邊參觀。