登云橋，明正德年間的知縣劉桐主持修建，萬歷年間署縣通判車登云重建，故名登云橋。又因其位于縣城南門，又名鎮南橋，俗稱南門橋。登云橋橫跨泰壽溪之上，是泰順西南地區進城及縣城通往壽寧的交通要道。

全橋單檐成一字形，造型古樸，歲經多次重修，仍保持著明代的建筑風格。

出羅陽汽車站后，往右一直走即到。貼士：在羅陽詢問登云橋最好稱南門橋，當地人習慣這個叫法。

溫州－羅陽：從汽車北站在站外等候藍色的公交，坐到“桂花亭”下（車費1元），大概20幾分鐘，下車后先確認一下方向（應該是車行方向的右側），然后沿著河走就是，步行約一刻鐘，三輪5元（春節期間要10元）。返回時是在同一個站點上車的，因為那公交車是環城線。