1976年秋，中國科學院青藏高原綜合科學考察組在西藏昌都達瑪山坡發現了極為豐富的恐龍化石。達瑪山海拔4000～5000米。這些化石來自10公里范圍內的5個化石產地，共發掘出約4噸重的20多箱標本，這是世界上海拔最高的恐龍化石產地。

經研究鑒定，出土恐龍化石可分為3個不同地質時代的脊椎動物化石動物群，它們多數是首次發現的新屬種，如寬肋達馬拉龍、扎曲瀾滄江龍、大野微齒龍、昌都埃西龍、達布卡巨齒龍等。