楚雄州博物館位于楚雄市南端的鹿城南路471號，是國家3A級景區。其設計和建筑充分利用坡地高差，依山布局，將彝族民居與現代建筑風格設計融合，是楚雄市標志性建筑之一。
楚雄州博物館現開設有序廳（陳列楚雄州地形沙盤）、古生物廳（陳列楚雄州出土的恐龍、祿豐古猿，元謀古猿等古生物化石標本）、歷史文物廳（陳列元謀人等舊石器、新石器、青銅器、陶瓷器等歷史文物）、彝族廳（陳列彝族生產生活用具、彝族服飾、畢摩文化等實物及彝族風俗圖片等）、楚雄州地方黨史廳（陳列云南地下黨、紅軍長征過楚雄等圖片）、書畫廳（展出書法、繪畫作品或作機動展出）、動物標本廳（陳列楚雄原生獸類、鳥類、兩棲類、爬行類、魚類標本）、報告廳（節假日期間楚雄州威楚古樂團免費為博物館觀眾演奏洞經音樂）等。展出各類文物6000余件。古生物化石、青銅文物和彝族服飾收藏、陳列為該館特色。
門票10元。2009年1月1日起免費開放。