上清宮坐落在嶗山東南部、太清宮西北。此宮原在山上，名嶗山廟，傳漢代鄭康成曾設帳授徒于此。宋初改建，太宗賜名上清，后被山洪沖毀。元大德年間，華山派道士李志明重建于今址，歷代均有增修。元代道士邱處機居此，亦留有題刻，其中《青玉案》詞一闋、七絕詩10首最為著名。
宮前半里許有邱處機衣冠冢，舊名邱祖墳。另有迎仙、朝真二橋，竹樹蔽蔭，松風水響，人行其間，別有佳趣。圣水泉自鱉山石下流出，甘洌清澄，為嶗山名泉之一。游覽這個景區主要靠步行，車輛無法進入，從太清宮游覽區乘坐空中索道可直入景區的北部，游覽起來就可省力省時。
上清宮四周群山環抱，水木清秀，環境絕幽，宮前銀杏、牡丹均為數百年古物，值得一觀。
門票10元