位于芮城縣永樂鎮彩霞村往西100米，修建于元代，施工期前后共110多年，因殿內遍布元代壁畫而馳名。
永樂宮本是為紀念純陽真人呂洞賓而建的道觀，占地面積8萬平方米，規模宏大，在長達500米的中軸線上，依次排列著龍虎殿、三清殿、純陽殿、重陽殿等，在每座殿中都有瑰麗的壁畫。
其中三清殿是觀內的主殿，雄偉寬敞，殿內供奉著太清太上老君、玉清元始天尊、上清靈寶道君的神像。殿內四壁布滿了壁畫，始繪于元代，畫面總長達9米，高4米有余，壁畫內容繪的是各路神仙朝謁元始天尊的盛況，數百位神仙姿態各異，形神俱備。整個畫面構圖勻稱，人物線條流暢，不失為元代壁畫中的珍品。
門票50元