鄭家大屋約建于1881年，是中國近代著名思想家鄭觀應的故居，由其父親鄭文瑞籌建。后來，鄭家后人四散，該大屋長期沒有進行整體維修及改建工程，但建筑物被完整地保存下來。政府于2001 年7 月接管該大屋，并開始按原貌進行維修工程。

    鄭家大屋位于媽閣街側，占地4千平米，是一院落式大宅，建筑沿媽閣街方向縱深達120多米，依序布置了大門建筑、仆人房區建筑及主門樓后的兩座并列的合院式建筑。
    宅門入口檐壁上有中式壁畫，為典型傳統中式風格，門廊內墻身上設有神龕，而天花則是西式泥塑圖案裝飾。門廊內有花崗石梯級過渡至地平稍低的主建筑群空間。兩房區之間以大內院相連。主房區主要由兩座四合院式建筑組成，建筑雖主要以中國形制構建，但卻處處體現中西結合之特色。

    澳門的世界遺產景點高度集中。鄭家大屋附近就有昔日葡萄牙人聚居之處亞婆井前地、圣老楞佐教堂以至港務局大樓和媽閣廟。

世界遺產“澳門歷史城區”由眾多教堂、廟宇、大樓、遺址、炮臺、廣場等組成，唯有鄭家大屋及盧家大屋同屬住宅，多年來傲立於民居中，一磚一瓦承載歷史風霜。

當中又以占地約4千平方米的鄭家大屋規模最大、裝潢最氣派。鄭家大屋位於澳門龍頭左巷，是一座嶺南風格院落式大宅，在中式建筑風格上配合西式裝飾，體現了中西結合的特色。

公交10A、18、21、21A、28B可達。