鎮遠樓是仿西安鐘樓建造，平面方形，建在一座磚砌的壇上，臺底寬32米，高9米，基座至樓頂30多米，樓為三層木構塔形，飛檐翹角，雕梁畫棟。樓下有十字洞，通向東西南北，可以通過行人和小型車輛。
洞門上方嵌刻著匾額，東“旭升”，西“賈城”，南“迎熏”，北“鎮遠”。樓上四面懸有匾額：東“金城春雨”，西“玉關曉月”，南“祁連晴雪”，北“居延古牧”。清順治四年（1647年），米喇印、丁國棟反抗清廷，曾因誘殺巡撫都御史張文衡，分巡西寧道林維造，鎮守總兵劉良臣，燒毀此樓。順治七年（1650年）重修。竣工后，亦懸額四面：“九重在望”、“萬國咸賓”、“聲教四達”、“湖山一覽”。
鎮遠樓于明正德二年（1523年）由都御史才寬負責興建，清康熙、乾隆、光緒年間曾數次維修。樓東南角懸有唐代銅鐘一口，鑄造工藝精湛，形體渾厚雄偉，鐘的外壁略呈黃色，又帶鐵青色。鐘高1.3米，直徑1.1米，上細下粗，略呈喇叭口形，下口六耳。
鐘身有三層圖案，每層六格。上層其中三格為飛天。中層亦六格，其中三格是朱雀玄武。下層為六格，其中三格為青龍白虎。這口大鐘鑄造用合金，六分其金，而錫居一，它既能承受重擊，又能產生宏亮的聲音，鐘聲可傳至金城的各個角落。樓上北側樹立重修甘州吊橋及鎮遠樓碑一塊，至今保存完整。
鎮遠樓俗稱鼓樓，又名靖遠樓，位于張掖市中心，東西南北四條大街交匯于此，是河西走廊現存最大的鼓樓。
交通從汽車南站往東走半站路程，然后再往北走兩站路程即可到達。如果是自駕車，下高速后，進入張掖市區，先到南關，然后向北直行，兩站多路程即可到達。
門票免費