廣東僅存的完整古城墻，位于肇慶市區內人民南路一帶，始建于宋代，呈長方形，周長280.2米，制高點在城北披云樓。目前城墻高出地面10米，城墻兩側由磚砌成，中間夯土，外圍共有28個城垛，城磚規格達40多個品種，是歷史上曾多次修葺的見證。
當年廣西壯族首領儂智高反宋，端州太守丁寶臣因無城墻防守，棄城而逃。儂智高失敗后，官府于公元1053年始筑土城墻，至明未共修城墻十一次。清代又修葺了九次。
新中國成立后歷年都重視維修城墻，在江濱堤路建成之前，城墻起著防洪的作用，目前城墻基本完好。
交通乘3路公交車到底就到了城墻腳下。此外9、10、17路皆能到達。