慶云寺創建于明末崇禎年間（1633年-1636年）。寺四周峰巒環抱，如蓮花瓣，因此慶云寺又稱蓮花庵。清朝順治初年，增修殿宇，擴大規模。至清末有僧眾800人，成為肇慶第一大寺。韶關南華寺、潮州開光寺、廣州光孝寺并稱為嶺南四大名剎。 
    慶云寺依山而建，殿宇重重，樓堂深邃，建筑面積達1萬多平方米。大雄寶殿是主體建筑，琉璃瓦面，魚珠脊頂，彩釉生動，十分莊嚴雄偉。殿內供奉釋迦牟尼、阿彌陀、彌勒三尊佛像，金身閃爍，神態莊嚴。鐘樓上懸一口高約1.5米，直徑1.2米的大銅鐘，為清代咸豐年間鑄造，上鑄有各種花紋及佛教咒語。每日清晨僧人擊之，聲如雷震，山鳴谷應，余音久久不息。寺內還有一鐵鑄“千人鍋”，為清乾隆十一年（1746）造，深近1米，直徑為1.92米。這是清代慶云寺香火興盛的見證。寺內還珍藏著佛家珍寶--舍利子。 
    慶云寺新建了茶花閣、指月臺等建筑。茶花閣設花館、工藝品及土特產經營部。白天憑閣遠望，只見西江從羚羊穿流而出，如玉帶蜿蜒東去，消失在天際。月夜憑欄遠眺，群峰隱約，樹影婆娑，懸泉噴石韻，明月掛枝頭。寺后有古龍泉，泉水甘洌，用來泡鼎湖茶和紫見天葵茶，則有“劃然長嘯不知累，仙漿瑞露遜甘洌”之感。 
    慶云寺的回廊壁上，有清代詩人袁枚的詩句、諸慕貞的梅花圖、宋廣業百首梅花詩等碑刻。寺內有白茶花樹、桂樹。白茶花樹為1633年寺內僧人所植。冬季白茶花綴滿枝頭，清香四溢。

慶云寺坐落在肇慶市東北18公里處的鼎湖山，是嶺南四大名剎之一，也是國務院確定的漢地佛教全國重點寺院。