位于洛陽市西北4公里邙山之巔的翠云峰上，始建于唐代，初稱老君廟。
    乾封元年(公元666年)，追封老子為太上玄元皇帝，故又稱玄元皇帝廟。后因避玄宗諱，改稱為元元皇帝廟，最后改為上清宮。

上清宮規模宏偉，殿堂巍峨，門外有石獅石馬，內有“畫圣”吳道子所作壁畫，十分輝煌壯觀。歷代文人在上清宮中留下了不少墨寶，比如杜甫的著名詩句“山河扶繡戶，日月近雕梁”。

該廟于金元時被毀，明代嘉靖十四年(1535年)重建，因為山高風大，改殿頂小瓦為大型釉瓦(俗稱琉璃瓦)，屋脊置鐵瓦，故稱大殿為鐵瓦琉璃殿，今廟內尚存有當時的鐵瓦數塊。

嘉靖三十四年地震時，殿宇被震毀，其后歷經康熙、雍正等朝重修。修后廟宇，南北500米，東西300米，有戲樓、山門、一、二、三殿以及配殿廂房等。

可惜抗戰時期為日寇飛機炸毀。現僅存有山門、窯洞(翠云洞)和配房數間。