鎮岳宮在華山東、西、南三峰中央。宮依西峰東麓而筑，隨崖就勢，構筑獨特。宮前地勢平坦，四周奇峰聳天，蒼松挺翠，繁花布錦，瑤草結環，是一處環境幽美的宮觀建筑。

鎮岳宮始建于唐，為唐開元四年（716）改建華岳觀上院而成。民國《華岳志續編》中稱其為“古廈千年，號曰上宮”。因傳說生長過千葉白蓮的玉井在鎮岳宮院內，故曾在宮前建有玉井樓。

明末，因天災人禍宮內廟宇破敗。至清初，東宮侍讀范養民登岳隱居修道，在蓮花坪構復庵養性，與復社名士顧炎武、王宏撰結為方外友，以研究理學為掩護商討反清復明大計，并捐資重修鎮岳宮，鎮岳宮才又有了一定規模。清光緒年間又作了建筑上的進一步完善。民國二十六年（1937）華陰人、著名的書畫家石磊園先生又捐資添筑樓房三間，擴大了鎮策宮的建筑規模。由于幾經修葺，宮內回廊曲徑，幽靜典雅，加之宮內有充滿神秘色彩的玉井，更令游客向往。

鎮岳宮門前有一巨大松樹，人稱“華山大將軍”，需七、八人手拉手方能合抱。